Presa de imprimare modernă constă, în general, din plăci, cerneală, ștanțare și hârtie. La început, imprimă mai întâi textul și imaginile care urmează să fie imprimate pe aparatul de tipărire și apoi aplică cerneala în locul unde textul și imaginile sunt imprimate pe placa de imprimare manual sau prin imprimarea mașinii și apoi transferă direct sau indirect Hârtie sau alt substrat pentru a reproduce aceeași imprimare ca și placa.
Imprimarea a fost inventată pentru prima dată în China. Începând cu secolul al IX-lea, în China au apărut cărți tipărite, iar tehnicile de imprimare inventate în China s-au răspândit în țări din întreaga lume. Invenția și dezvoltarea tipografiilor joacă un rol important în răspândirea civilizației și culturii umane.
În 1439, Gutenberg în Germania a produs o mașină de tipărit din lemn tipărită. Deși mașina de tipărire pe verticală cu spirală de mână a fost simplă în structură, ea a fost folosită timp de 300 de ani. În 1812, germanul König a făcut primul. Taiwan mașină de imprimare rotundă rotundă; în 1847, Hoy în Statele Unite a inventat tipărirea rotativă; în 1900, a realizat o presă rotativă cu șase culori; în 1904, Rubel American a inventat presa de tipărire offset.
Înainte de anii '50, procesul tradițional de tipărire prin tipărituri a dominat industria tipografică, iar dezvoltarea tipografiilor a fost dominată de mașini de tipărire tipografică. Cu toate acestea, procesul de tipărire a reliefului din aliaj de plumb are dezavantajele intensității ridicate a forței de muncă, ciclului lung de producție și poluării mediului. Începând cu anii 1960, au început să se dezvolte și să se dezvolte procese de tipărire offset litografic, cu durate de ciclu scurte și productivitate ridicată. Imprimarea tipărită din aliaj de plumb a fost înlocuită treptat prin imprimare offset litografic. Imprimarea tipografică, imprimarea cu șablon, imprimarea electrostatică, imprimarea cu jet de cerneală etc. au fost, de asemenea, dezvoltate în tipărirea ambalajelor și imprimarea publicitară.
Imprimanta este împărțită într-o mașină de tipărire tipografică, litografică, gravură și șablon, conform formularului de imprimare; placa de montaj și structura de relief sunt împărțite în mașini de tipar plat rotunde plate și rotunde.
